스폿·PJT 용접 자동화

산소 센서 브래킷은 엔진 배기 계통에 센서를 고정하는 부품으로, 메인 브래킷에 작은 브래킷과 너트를 여러 위치에 정확하게 용접해야 합니다. 용접 위치가 많은 제품을 한 점씩 용접하면 용접 시간이 길어지고, 위치를 옮겨 가며 맞추는 과정에서 품질 편차가 생기기 쉽습니다.

이앤에이의 스폿·PJT 용접 자동화 설비는 용접 위치를 섹션으로 나누어, 섹션 안의 타점을 한 번에 용접합니다. 용접 너트 2개소는 프로젝션 용접으로 동시에 고정하고, 브래킷 스폿 용접은 4점과 3점 두 섹션으로 나누어 각각 동시에 진행합니다. 한 점씩 용접하던 기존 방식보다 생산량이 크게 늘었습니다.

인덱스 테이블이 회전하며 제품을 섹션별로 옮기기 때문에, 작업자가 다음 제품을 세팅하는 동안에도 다른 자리에서는 용접이 계속 진행됩니다. 용접이 끝난 제품은 직교 로봇이 자동으로 꺼내 컨베이어로 배출합니다.

인버터 전원으로 용접 전류를 안정적으로 제어하고, 웰드 체커로 용접 상태를 모니터링하며, 터치 화면에서 전극 드레싱·교체 시기까지 관리합니다. 부품 누락 감지와 양손 기동, 안전 센서로 품질과 작업자 안전을 함께 확보했고, 지그와 용접건 배치부터 전장, PLC·터치 화면 프로그램, 설치·시운전까지 직접 수행했습니다. 1호기 가동에 이어 2호기를 추가로 제작했습니다.