서스펜션 암 로봇 CO2 용접 부스

서스펜션 암과 링크는 주행 중 차체의 하중을 받는 부품이어서, 용접부가 고르고 단단하게 만들어져야 합니다. 사람이 CO2 용접을 하면 숙련도에 따라 비드 품질이 달라지기 쉽고, 아크 빛과 용접 흄 때문에 작업 환경의 부담도 큽니다.

이앤에이의 로봇 CO2 용접 부스에서 작업자는 지그에 부품을 세팅하고 시작 버튼만 누르면 됩니다. 차광막이 내려오면 포지셔너가 제품을 돌려 용접 자세를 맞추고, 로봇이 정해진 경로로 CO2 용접을 진행합니다. 용접이 끝나면 로봇이 그리퍼로 완성품을 꺼내 배출 컨베이어에 올려, 사람 손을 거치지 않고 부스 밖으로 내보냅니다.

용접하는 제품은 형태와 기능이 비슷하고 길이가 다른 두 가지입니다. 용접 지그를 제품별로 바꿔 끼우는 교체식으로 만들어, 전용 대차로 지그를 교체하며 한 부스에서 두 제품을 모두 생산합니다. 제품이 추가되어도 지그만 새로 만들면 같은 부스에서 대응할 수 있습니다. 가스 보관 부스와 와이어 대차, 로봇 컨트롤러·용접기 부스까지 용접에 필요한 환경을 함께 구성했습니다. 로봇·용접기를 포함한 용접 셀 전체를 구성하고, 설치·시운전까지 직접 수행했습니다.