스프링 인서트 사출 자동화

인서트 사출은 금속 부품을 금형에 먼저 넣은 뒤 플라스틱을 사출해 두 부품을 한 몸으로 만드는 공법입니다. 금형이 열릴 때마다 성형품을 꺼내고 새 부품을 정확한 위치에 넣어야 해서, 사람이 맡으면 금형 안으로 손을 넣는 반복 작업이 계속되고 생산 속도도 작업자에 따라 달라집니다. 이 투입·취출 작업을 로봇에 맡기면 안전과 생산성을 함께 높일 수 있습니다.

이 설비는 작업자가 스프링 디스태커에 스프링을 채워 두기만 하면, 디스태커가 겹쳐 쌓인 스프링을 한 세트씩 분리해 내보냅니다. 다관절 로봇이 분리된 스프링을 집은 뒤 사출이 끝나면 사출기 안으로 들어가 완성된 사출품을 먼저 꺼내고, 이어서 새 스프링을 금형에 투입합니다. 로봇이 빠져나오면 사출기가 다음 성형을 시작해 같은 사이클을 이어 갑니다.

스프링 디스태커와 로봇 헤드, 사출기 인터페이스, 안전 펜스와 제어까지 셀 전체를 구성하고 설치·시운전을 직접 수행했습니다. 로봇 헤드는 제품이 바뀌어도 함께 쓸 수 있는 겸용 구조로 만들었으며, 같은 방식의 로봇 사출 자동화 설비를 앞서 다른 현장에도 납품했습니다.